Cellule d’usinage robotisée ABB IRB 2400 M2000

La cellule d’usinage robotisée ABB IRB 2400 M2000 fabriquée en 2004 en Suisse, est équipée d’un robot industriel ABB IRB 2400/16 à 6 axes et d’un contrôleur ABB IRC5 pour le contrôle du manipulateur et des périphériques. Jusqu’à présent, la station d’usinage a été configurée et utilisée pour le fraisage de tolérances après thermoformage de pièces.

Le robot de fraisage haute performance dispose d’un bras d’une portée maximale de 1550 mm, capable de manipuler des pièces pesant jusqu’à 16 kg. Le robot industriel atteint les meilleures performances de cycle grâce à une technologie moderne qui optimise automatiquement les paramètres et exécute le chemin programmé indépendamment de la vitesse ou du mode de fonctionnement, même après un arrêt d’urgence ou une panne de courant.

Le système d’exploitation BaseWare OS est utilisé pour contrôler entièrement tous les aspects de la machine, garantissant ainsi la plus grande précision d’usinage. La station de fraisage robotisée est proposée avec un équipement complet, notamment : un automate SIEMENS SIMATIC S7-300 et un servomoteur PERSKE KRS 35.3-2.

Spécifications techniques du robot industriel ABB IRB 2400 M2000
- nombre d’axes : 6
- Portée du bras : 1550 mm
- Charge utile maximale : 16 kg
- plage de mouvement de l’axe du robot
Axe 1 : +180/-180
Axe 2 : +110/-100
Axe 3 : +65/-60
Axe 4 : +200/-200
Axe 5 : +120/-120
Axe 6 : +400/-400
- vitesse maximale de l’axe de la machine
Axe 1: 150/s
Axe 2: 150/s
Axe 3: 150/s
Axe 4: 360/s
Axe 5: 360/s
Axe 6: 450/s
- Répétabilité de position : 0,03 mm
- Répétabilité du trajet : 0,15 mm
- Hauteur du robot industriel : 1564 mm
- dimensions du support de machine (L x L): 723 x 600 mm
- montage : plancher, inversé
- Port RS232
- Port RS422
- consommation électrique: 0,67 kW
- alimentation: 200-600 V; 50/60 Hz
- poids total du robot IRB 2400/16 : 380 kg

Équipement et autres paramètres de la cellule robotique de fraisage
- manipulateur: ABB IRB 2400/16
- contrôleur : ABB IRC5
- Contrôle PLC : SIEMENS SIMATIC S7-300
- logiciel machine: BaseWare OS
- servomoteur: PERSKE KRS 35.3-2
- pendentif portable d’apprentissage: ABB S4C
- pupitre opérateur : SIEMENS SIMATIC OP17
- dimensions du contrôleur (L x l x H): 950 x 800 x 540 mm
- poids du contrôleur IRC5 : 240 kg
- poids de la cellule: 8000 kg
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