Robot à bras pivotant Turbo Scara SR6 BOSCH Turbo Scara SR 6

Robot Bosch Turbo Scara SR6 à bras pivotant

Le système robotique SR6/SR8 se compose d’une mécanique robotique robuste avec quatre axes librement programmables. Grâce à sa grande vitesse et à sa capacité de charge (jusqu’à 8 kg), le robot est destiné à des travaux d’assemblage et à des mouvements rapides de pick & place.

Les turboscara SR6 et SR8 sont des robots à bras pivotant (robots Scara) avec quatre axes et les avantages suivants :

• Temps de cycle minimal avec une précision maximale
• Grande surface de travail et différentes distances de levage
• Interfaces mécaniques définies
• Contrôle PC avec une large gamme d’options de communication
• Conformité aux normes internationales
• La technologie d’entraînement sans balais réduit les réparations
• Installation utilisateur intégrée, optionnelle : pince pour connecter un connecteur d’outil
• Intégration de la technologie de sécurité (classe de sécurité 3) en standard
• Alimentation utilisateur (24 V) dans l’armoire de contrôle
• Le langage de programmation BAPS est facile à apprendre et permet de créer des programmes clairs et compréhensibles ; nouveau avec BAPSplus : interface graphique du programme
• Extensible via des modules d’entrée/sortie compacts et flexibles : modules B~IO ou modules décentralisés d’E/S CAN
• Extensible via le système de bloc de vannes VTS02 avec connexion CAN pour gagner du temps dans l’installation

Spécifications:

Charge nominale : 2 kg
Charge maximale : 8 kg
Moment d’inertie en masse nominal : (axe 4) 500 kgcm²
Moment d’inertie maximal : (axe 4) 1000 kgcm²
Force horizontale : continue/max. 60/150 N
Force verticale : continue/max. 200/300 N
Couple : (axe 4) continu/max 5/10 Nm
Poids : 48,5 kg

Vitesses maximales SR6
Axe 1+2 : 5,9 m/s
Axe 1 : 350 /s
Axe 2 : 480/s
Axe 3 : (∅20 mm) 1600 mm/s
Axe 3 : (∅25 mm) 1200 mm/s
Axe 4 : 1200 /s

Temps de cycle (cycle 25-300-25) : < 450 ms

Monté sur un cadre de base profilé en aluminium.

Condition de l’article utilisé

Les robots étaient tous dans l’entrepôt d’un grand fournisseur automobile en tant que machines de remplacement de panne, donc ils sont en conséquence
Ils sont en très bon état.

H1R6D3

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