Robot Scara 3kg IAI IXP-4N4515-WA-M-P3

Le robot est neuf et n’a jamais été utilisé, accessoires inclus.

Voici le résumé des spécifications techniques les plus importantes de l’IXP-4N4515 tiré de la fiche technique :

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Configuration de l’axe : robot SCARA 4 axes
Longueur du bras : 450 mm
Axe vertical (course en Z) : 150 mm

Plage de travail de l’axe :
Axe 1 : ±127
Axe 2 : ±127
Axe vertical : course de 150 mm
Axe de rotation : ±360 (précision ±0,02)
Répétabilité de positionnement : ±0,03 mm (axes XY)

Vitesses:
Axe 1+2 (XY) : jusqu’à 2438 mm/s
Axe Z : jusqu’à 270 mm/s
Axe de rotation : jusqu’à 1000 /s

Charge utile:
Charge nominale : 1 kg
Maximum : 3 kg
Avec grande pince : jusqu’à 1,5 kg

Particularités:
L’axe vertical n’a pas de frein, mais maintient la charge même lorsque le servo est désactivé.
Aucun mouvement de poussée possible via l’axe Z (force de compression max. 60 N).

Contrôle : compatible MSEL-PGX
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