W+D Langhammer ABB IRB 660 M2004 Robots de palettisation

Système de palette robotisée W+D Langhammer avec ABB IRB 660 M2004

Système de palette robotisée de W+D Langhammer de 2010 avec robot de palette ABB IRB 660 M2004, contrôle ABB IRC5 M2004, technologie de convoyeurs et boîtier protecteur.

Fabricant de l’usine : W+D Langhammer GmbH
Type de système : Palette robotisée
Année de construction : 2010
N° d’usine : A1005300-146900

Fabricant de robots : ABB
Type de robot : IRB 660 M2004
Variante robot : IRB 660-180/3.15
Date de fabrication du robot : 30.07.2010
Numéro de série Robot : 66Z-63572
Poids net robot : 1 750 kg
Charge utile selon la variante robotique : 180 kg
Portée selon la variante robotique : 3,15 m

Contrôleur robot : ABB IRC5 M2004
Version : 144A 400–480V
Contrôle de la tension : 3 × 400 V
Fréquence : 50–60 Hz
Courant nominal : 20 A
Courant de court-circuit : 6,5 kA à 400 V
Contrôle net du poids : 150 kg
Contrôle de la date de fabrication : 02.08.2010
Panneau de contrôle robotique : pendentif ABB Teach

Fonctionnement système : Siemens SIMATIC Multi Panel
Système de prise : pince de palette disponible
Technologie des convoyeurs : convoyeurs à rouleaux et bandes d’entrée
Enclos protecteurs : environ 8 × 8 m
Ceintures d’entrée : 2 pièces, chacune dépassant d’environ 1 m de l’enceinte protectrice
Convoyeurs à rouleaux de décharge : dépassent d’environ 2 m de l’enceinte de protection

Système de marteau à tension longue : 3 × 400 V N PE
Système de marteau long à fréquence : 50 Hz
Courant pleine charge : 35 A
Déclenchement du court-circuit : 50 A

Remarque : Les courroies d’admission et de sortie indiquées dans le plan ci-dessous et barrées en rouge ne sont pas installées et ne font pas partie du système proposé.