AGILEX PiPER

Le PiPER d’AgileX est un bras robotique léger avec six degrés de liberté pour la recherche, l’enseignement et le prototypage rapide.

Avec un poids mort de seulement 4,2 kg, le bras peut être monté sur une table, un montage de démonstration ou directement sur une plateforme mobile. Il peut transporter jusqu’à 1,5 kg, atteindre une portée de 626 mm et fonctionner avec une répétabilité de 0,1 mm. Les entraînements articulés intégrés assurent des mouvements fluides.

Il est contrôlé via l’API Python, ROS 1 ou ROS 2. L’interface CAN facilite la connexion à un ordinateur de niveau supérieur, un système de traitement d’image ou un pinceur. La plage de température de -20 à 50 degrés Celsius spécifiée par le fabricant permet de réaliser des tests même en dehors des conditions classiques de laboratoire.

Applications typiques :
- Recherche et enseignement dans les universités et établissements d’enseignement
- Prototypage rapide des tâches de gestion
- Tests de pick-and-place avec traitement d’image
- Manipulation mobile en combinaison avec une plateforme mobile (par exemple SCOUT ou BUNKER)

Données techniques :
- Degrés de liberté : 6 axes
- Charge utile : jusqu’à 1,5 kg
- Portée : 626 mm
- Répétabilité : 0,1 mm
- Poids net : 4,2 kg
- Transmissions : entraînements articulés intégrés
- Contrôle : API Python, ROS 1, ROS 2
- Interface : CAN
- Plage de température : -20 à 50 degrés Celsius

Également disponibles : PiPER Desktop Fixture (montage de table) et la version plus grande PiPER X.

Prix et vente :
Prix net : 2,010 EUR
Prix brut : 2,392 EUR dont 19 % de TVA

L’appareil est neuf. La vente se fait avec facture et TVA déclarée exclusivement aux entreprises, institutions et universités.

Nous sommes un distributeur agréé d’AgileX Robotics et vous accompagnons dans la sélection, la configuration et l’intégration du système. Un support technique est disponible en allemand et en anglais.

La cargaison est emballée en toute sécurité. Les frais d’expédition et le champ de la livraison sont convenus individuellement selon le lieu de livraison et la configuration souhaitée.

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