La station de soudage robotisée FANUC M-710iC/12L a été construite
en 2014 au Japon par la société Fanuc Corporation. Tous les
composants de la station de soudure sont tout neufs. Il n’a jamais
été en service après l’achat.
Le FANUC M-710iC/12L est un système de soudage de pointe conçu pour
le soudage à l’arc automatisé de composants structurels avec des
géométries les plus complexes. Le processus d’usinage est
réalisé par un robot FANUC 6 axes, distingué notamment par sa
conception ingénieuse et son bras robuste avec une large amplitude de
mouvements. La portée du bras de 3323 mm et une charge utile de 12 kg
permettent de souder des pièces complexes, tout en maintenant un
procédé très dynamique et répétable. Directement sur le corps de
la machine, un alimentateur de fil LINCOLN ELECTRIC fiable est
installé, garantissant une alimentation dynamique et précise du fil
de soudure. Le chalumeau de soudage, à son tour, est automatiquement
nettoyé à intervalles prédéterminés par la station de nettoyage
ABICOR BINZEL qui y injecte une substance anti-adhérence spéciale.
Cette solution prolonge considérablement la durée de vie de la
torche. Le robot soudeur FANUC M710iC est également équipé de
plusieurs fonctions supplémentaires pour faciliter le fonctionnement
quotidien de la machine. Cela inclut, par exemple, la fonction TAST
(suivi et correction automatiques du chemin de soudure) et la fonction
de détection tactile (détection automatique et compensation du
déplacement de la pièce).
La station de soudage est entièrement complète et se compose des
composants suivants :
– bras robotisé : FANUC M-710iC/12L
– contrôleur : FANUC R-30iB
– soudeur : LINCOLN Power Wave S500
– Chalumeau ABICOR BINZEL avec refroidissement liquide et ensemble
complet de tuyaux
– station de nettoyage de chalumeaux : ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentation filaire soudée : LINCOLN AutoDrive 4R100
– unité de refroidissement : LINCOLN COOLARC 50
– unité de commande portable (pendentif) : FANUC iPendentif
– ensemble de câbles pour positionneurs de soudure
Spécifications techniques des pièces individuelles de la station de
soudure FANUC M-710iC/12L
Robot soudeur
- nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 12 kg
- portée maximale du bras : 3123 mm
- répétabilité de positionnement : ± 0,15 mm
- Logiciel ArcTool pour une installation et un fonctionnement faciles
du système de soudure
- Logiciel FANUC Roboguide pour la programmation et la simulation de
l’usinage robotiques hors ligne
- Servo-entraînements numériques en courant alternatif
β22/2000is
- étalonnage automatique de la soudure
- Fonction de protection torche – système anti-collision pour
chalumeau de soudage
- Fonction TAST (Through Arc Seam Tracking) – suivi automatique et
correction du chemin de soudage
- Fonction de détection tactile – détection automatique et
compensation du déplacement de la pièce
- Fonction de chemin constant – maintenir un chemin de mouvement
constant indépendamment des variations de vitesse statiques ou
dynamiques
- Fonction de positionnement de base – support d’axes
supplémentaires (positionneur de soudure)
- Fonction de mouvement coordonné – coordination du mouvement du
robot avec des axes externes (positionneur de soudure)
- Fonction de vérification d’espace – vérification de l’espace
de travail
- Fonction d’édition en arrière-plan – permet le montage de
programmes pendant l’exploitation du robot
- Fonction multi-tâche – exécution multi-thread des opérations
- 4 Schémas d’oscillation prédéfinis
- Fonction de moniteur de données – surveillance des paramètres
d’usinage
- Fonction de sauvegarde automatique – sauvegarde automatique du
système
- Fonction serveur web – accès à distance au système
- Journal de bord/système d’alarme – journal des événements et
alarmes
- Système de sécurité DCS (Double Check Safety) conformément à la
norme EN 954-1, certificat TÜV
- Panneau opérateur HMI avec écran tactile LCD et interfaces
utilisateur personnalisables
- Interface Ethernet pour la communication avec un PC
- Boîte jaune FANUC
- Protection par mot de passe à 9 niveaux
- bouton d’arrêt d’urgence
- degré de protection : IP54
- enceinte avec refroidissement par air
- température ambiante : 0-45°C
- humidité relative (sans condensation) : 5-95 %
- alimentation : 3x 400-500 V ; 50/60 Hz
- poids de la machine FANUC M710iC/12L : 540 kg
Soudeur
- méthode de soudage : MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
- Lincoln Package – intégration du soudeur avec le robot