Robots de soudage KAWASAKI BA006L

Le robot de soudage KAWASAKI BA006L a été construit en 2019 en Chine par Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. La machine conçue pour le soudage à l’arc des pièces se distingue par son bras robuste, sa grande précision et sa fiabilité. Chacun des 6 axes est entraîné par de puissants servomoteurs garantissant une excellente vitesse de mouvement et une dynamique. Tous les câbles, en revanche, sont acheminés à l’intérieur du poignet traversant afin de minimiser l’usure et les risques d’interférences du câble avec les périphériques. Le robot KAWASAKI 6 axes pèse 160 kg.

La KAWASAKI BA006L fonctionne avec un positionneur de soudure à deux axes, actionné électriquement. L’appareil tourne et incline les pièces pendant le procédé, permettant la soudure même des formes les plus complexes. Les deux axes sont contrôlés en continu depuis le contrôleur robot.

La station de soudage robotisée est entièrement achevée et se compose des composants suivants :
– bras robotisé : KAWASAKI 3BA006L-AC01
– contrôleur : KAWASAKI 30E01G-AC01
– soudeur : FRONIUS
– positionneur de soudure : ASTOR PST250-F2

Spécifications techniques du robot KAWASAKI BA006L
- nombre d’axes : 6
- portée maximale du bras : 2036 mm
- charge utile maximale : 6 kg
- Portée de mouvement de l’axe
Axe JT1 : ±165
Axe JT2 : +150 / -90
Axe JT3 : +90 / -175
Axe JT4 : ±180
Axe JT5 : ±135
Axe JT6 : ±360
- vitesse de mouvement par axe
Axe JT1 : 210/s
Axe JT2 : 210/s
Axe JT3 : 220/s
Axe JT4 : 430/s
Axe JT5 : 430/s
Axe JT6 : 650/s
- répétabilité de positionnement : ±0,08 mm
- niveau de bruit : <70 dB (A)
- Poids de la manette : 40 kg
- poids de la machine KAWASAKI 3BA006L-AC01 : 160 kg

Spécifications techniques du positionneur de soudage ASTOR PST250-F2
- charge utile maximale : 250 kg
- nombre d’axes : 2
- plage de mouvement sur les axes JT1/JT2 : ±180/±360
- vitesse de rotation sur l’axe JT1 : 120/s
- vitesse de rotation sur l’axe JT2 : 140/s
- couple nominal sur les axes JT1/JT2 : 950/450 Nm
- hauteur de charge : 708 mm
- rayon maximum de l’outil : 565 mm
- moment d’inertie nominal de l’outil sur les axes JT1/JT2 : 350/195 kg/m²
- répétabilité : ± 0,05 mm
- temps d’arrêt d’urgence : <0,5 s
- température ambiante : +5/+40°C
- Poids de la machine : 286 kg
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