Robots des cellules de soudure KUKA KR 30 L16-2

La station de soudage robotisée KUKA KR 30 L16-2 a été construite en 2017 en Allemagne par KUKA Roboter GmbH. La station de soudage a été spécialement conçue pour la soudure de précision des composants structurels, même avec les géométries les plus complexes. Tout l’équipement et la machinerie nécessaires, avec les meilleures spécifications techniques, étaient intégrés à l’intérieur d’une cellule avec portes de service et rideaux lumineux. Cela a créé un système complet et entièrement automatisé qui accélère considérablement la production, augmente la répétabilité des soudures et réduit les temps d’arrêt au minimum.

Le processus d’usinage est réalisé par un robot KUKA 6 axes, distingué notamment par son design ingénieux et son bras robuste avec une amplitude de mouvement accrue. La portée du bras de 3102 mm et une charge utile de 16 kg permettent de souder des structures grandes et complexes, tout en maintenant un processus hautement dynamique et répétitif. Lors du soudage automatisé, une alimentation dynamique et précise du fil de soudage est très importante. Pour cela, un alimentateur FRONIUS fiable est placé directement sur le corps de la machine. Le chalumeau de soudure est à son tour automatiquement nettoyé à intervalles définis. Une station de nettoyage THIELMANN injecte une substance anti-adhérence spéciale, ce qui prolonge considérablement la durée de vie de la torche. Tous les paramètres de traitement sont, à leur tour, programmés dans un contrôleur moderne offrant un fonctionnement intuitif et un accès à des fonctions avancées.

Le KUKA KR 30 L16-2 fonctionne avec un positionneur de soudure à 3 axes, conçu pour faire tourner la pièce pendant le processus de soudure. Il se compose de deux postes de travail indépendants, permettant l’usinage et la préparation simultanément de la pièce suivante pour le soudage. Chacun des trois axes est entraîné par de puissants servomoteurs, garantissant une excellente dynamique combinée à une répétabilité du processus.

La station de soudage est entièrement complète et se compose des composants suivants :
– bras robotisé : KUKA KR30 L16-2
– contrôleur : KUKA KR-C4
– soudeur : FRONIUS TPS 400i Pulse
– Positionneur de soudure à 3 axes, 2 stations
– soudeur de fil : FRONIUS WF 25i
– station de nettoyage de torches : THIELMANN BRG-2000 D
– torche refroidie par eau : FRONIUS MTB 330i
– tuyau de soudure : FRONIUS MHP 500i
– Cellule de soudage KP3-V2H500-L3000 avec portes de service et rideaux lumineux

Spécifications techniques des différentes parties de la station de soudage KUKA KR 30 L16-2
Robot soudeur
- nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 16 kg
- portée maximale du bras : 3102 mm
- KUKA. Logiciel ArcTech pour le soudage automatisé au gaz inerte
- Unité de commande portable KUKA SmartPAD (pendentif)
- poids de la machine KR 30 L16-2 : environ 700 kg

Soudeur
- Soudage à impulsion de package – soudage à arc pulsé pour un contrôle des éclaboussures et une stabilité de l’arc nettement améliorés
- Norme du package de soudage – soudure à court arc et à arc pulvérisé
- interface de communication pour l’intégration avec le robot
- ensemble complet de tuyaux et équipements de soudure

Positionneur de soudure
- nombre d’axes : 3
- longueur de travail : 3000 mm
- largeur de travail : 1600 mm
- angle de rotation : 180
- deux postes de travail indépendants
- possibilité de monter un outil ou un support de soudure
- Servo-entraînements sur tous les axes

Cellule de soudage
- clôture de sécurité complète avec portes de service
- rideaux lumineux
- dimensions extérieures approximatives (L x Wide x H) : 4800 x 7800 x 2800 mm
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