Robots industriels MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15

Le robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 a été construit en 2020 au Japon par MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. La machine a travaillé un petit nombre d’heures et n’a pas été utilisée en production.

Le MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 est un robot industriel de pointe conçu pour automatiser les processus de production dans un environnement industriel. Avec une charge utile de 70 kg et une portée du bras de 2050 mm, il permet une opération efficace lors de la manutention des machines CNC, du palettisage, de l’assemblage et du chargement et déchargement des pièces. Les 6 essieux sont tous équipés de servomoteurs AC avec freins. Cette solution, combinée à un système de détection de position basé sur des encodeurs absolus, garantit une dynamique de mouvement élevée, une précision et un fonctionnement stable même en usage intensif.

Le bras robotisé MITSUBISHI RV-70 coopère avec le contrôleur CR760-70VD1-1-S15, responsable du contrôle précis du mouvement et permettant l’expansion du système par des axes supplémentaires. Cela permet une adaptation flexible du robot aux besoins individuels de production, tout en maintenant une grande répétabilité et une stabilité du procédé. Le poids total de la machine est de 640 kg.

Données techniques du robot industriel MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15
- nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 70 kg
- portée maximale du bras : 2050 mm
- Portée de mouvement de l’axe
Axe J1 : ± 165
Axe J2 : -80 / +135
Axe J3 : -90 / +171
Axe J4 : ± 360
Axe J5 : ± 125
Axe J6 : ± 450
- vitesse de mouvement par axe
Axe J1 : 175/s
Axe J2 : 145/s
Axe J3 : 165/s
Axe J4 : 235/s
Axe J5 : 235/s
Axe J6 : 350/s
- répétabilité de positionnement : ± 0,07 mm
- contrôleur : MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- possibilité d’intégrer des axes supplémentaires et un système de vision
- dispositifs de sécurité
- entraînement par axe : servomoteurs à courant alternatif avec freins
- puissance moteur dans les axes J1/J2/J3 : 4500/4500/3000 W
- puissance moteur dans les axes J4/J5/J6 : 1000/1000/750 W
- méthode de détection de position : encodeur absolu
- pression du système pneumatique : 0,49 MPa
- degré de protection : IP67
- installation : sol
- température ambiante : 0-40°C
- poids de la machine MITSUBISHI RV-70FM : 640 kg

(Les paramètres techniques donnés peuvent différer légèrement de la réalité. Une vérification des capacités réelles de la machine proposée est requise.)
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