Schunk Universal Gripper PGNplus 300-1 AS
Course par mâchoire [mm] : 35,0
Force de serrage [N] : 7400,0
Force de serrage (longueur d’un doigt 0 mm) [N] : 7710,0
Force minimale du ressort [N] : 1400,0
Masse nette [kg] : 17,2
Poids recommandé de la pièce à travailler [kg] : 30,0
Volume cylindre par double course [cm³] : 1295,0
Pression minimale de fonctionnement [bar] : 4,0
Pression maximale de fonctionnement [bar] : 6,5
Pression de fonctionnement nominale [bar] : 6,0
Pression minimale de l’air d’étanchéité [bar] : 0,5
Pression maximale d’air d’étanchéité [bar] : 1,0
Heure de fermeture [s] : 0,4
Horaires d’ouverture : 0,7
Temps de fermeture/ouverture avec le printemps [s] : 0,6
Longueur maximale autorisée des doigts [mm] : 300,0
Masse maximale autorisée par doigt [kg] : 11,5
Classe de protection IP : 40
Température ambiante minimale [C] : 5,0
Température ambiante maximale [C] : 90,0
Répétabilité [mm] : 0,05
Longueur X [mm] : 320,0
Largeur Y [mm] : 140,0
Hauteur Z [mm] : 172,0
Moment Mx max. [Nm] : 400.0
Moment Mon maximum. [Nm] : 400,0
Moment Mz max. [Nm] : 250,0
Force axiale maximale Fz [N] : 8000,0
La force d’adhérence complète selon la table de données ne peut
être atteinte qu’après quelques centaines de cycles de
préhension.
Dimensions et charges maximales
Les moments et forces spécifiés sont des valeurs statiques,
s’appliquent à chaque mâchoire de base et peuvent se produire
simultanément. Les charges peuvent survenir en plus du moment
généré par la force de préhension.
Informations générales sur la série
Force de préhension
est la somme arithmétique de la force unique agissant sur chaque
joue, à une distance P (voir dessin)
Longueur des doigts
est mesuré à partir de la même aire de référence que la distance
P dans la direction de l’axe principal. La longueur maximale
autorisée du doigt est valable jusqu’à ce que la pression nominale
de fonctionnement soit atteinte. À des pressions plus élevées, la
longueur du doigt doit être réduite proportionnellement à la
pression nominale de fonctionnement.
Répétabilité
est défini comme la dispersion de la position finale à 100 coups
consécutifs.
Poids de la pièce
est calculé avec une adhésion aux forces avec un coefficient de
friction statique de 0,1 et une sécurité de 2 contre le glissement
de la pièce à l’accélération gravitationnelle g. Dans le cas
d’un ajustement positif, les poids autorisés des pièces sont
nettement plus élevés.
Heures d’ouverture et d’ouverture
sont des temps de mouvement purs des mâchoires de base sans doigts
gripper spécifiques à l’application. Les temps de commutation des
vannes, de remplissage des tuyaux ou de réponse des API ne sont pas
inclus et doivent être pris en compte lors de la détermination des
temps de cycle.
Principe d’action
Boîte de vitesses en coin avec transmission de puissance en
surface
Matériaux de logement
Aluminium
Matériau de la mâchoire de base
Acier
Actionnement
pneumatique, via de l’air comprimé filtré selon la norme ISO
8573-1:2010 [7:4:4]