7 AGILEX machine à vendre

Le PiPER d’AgileX est un bras robotique léger avec six degrés de liberté pour la recherche, l’enseignement et le prototypage rapide. Avec un poids mort de seulement 4,2 kg, le bras peut être monté sur une table, un montage de démonstration ou directement sur une plateforme mobile. Il peut transporter jusqu’à 1,5 kg, atteindre une portée de 626 mm et fonctionner avec une répétabilité de 0,1 mm. Les entraînements articulés intégrés assurent des mouvements fluides. Il est contrôlé via l’API Python, ROS 1 ou ROS 2. L’interface CAN facilite la connexion à un ordinateur de niveau supérieur, un système de traitement d’image ou un pinceur. La plage de température de -20 à 50 degrés Celsius spécifiée par le fabricant permet de réaliser des tests même en dehors des conditions classiques de laboratoire. Applications typiques : - Recherche et enseignement da ...

Le LIMO PRO est une plateforme compacte de recherche et développement pour ROS 2, la navigation autonome et les applications robotiques basées sur l’IA. Le NVIDIA Jetson Orin Nano, le LiDAR EAI T-mini Pro et une caméra de profondeur Orbbec-Dabai offrent une base solide pour la fusion des capteurs, le SLAM, la reconnaissance d’objets et la navigation autonome. Le châssis supporte quatre concepts de mouvement différents : transmission différentiel, roues Mecanum, direction Ackermann et transmission par chaîne. Cela permet d’examiner différents modèles cinématiques sur la même plateforme sans avoir besoin d’un second robot. Applications typiques : - Enseignement de la robotique dans les universités et établissements d’enseignement - Développement et enseignement de ROS-2 - SLAM, reconnaissance d’objets et navigation autonome - Comparaison de différentes cinémat ...

Le BUNKER MINI 2.0 combine des dimensions compactes avec la traction d’un châssis à chenilles. La plateforme est conçue pour des applications d’inspection, de mesure et de recherche dans des espaces confinés ainsi que sur des surfaces extérieures inégales. Deux moteurs de 250 W contrôlés indépendamment entraînent les chaînes et permettent la rotation sur place. Avec une charge utile allant jusqu’à 25 kg, la plateforme offre une réserve suffisante pour les capteurs, les ordinateurs, l’alimentation supplémentaire et les manipulateurs lumineux. La classification IP67, l’interface CAN et la puissance de sortie pour les appareils externes fournissent une base solide pour des systèmes robotiques personnalisés. Applications typiques : - Applications d’inspection et de mesure - Recherche dans des espaces confinés et sur des terrains accidentés - Utilisation exté ...

Le TRACER 2.0 est une plateforme AGV particulièrement plate pour la manutention interne des matériaux et le développement de solutions AMR et intralogistiques internes. Avec une hauteur totale de seulement 169 mm et une charge utile allant jusqu’à 150 kg, la plateforme peut facilement être intégrée sous des corps de transport, des porte-conteneurs ou des modules spécifiques au client. La transmission différentielle à deux roues permet une rotation sur place et permet ainsi une manœuvre efficace dans les allées, sur les étagères et entre les stations de production. Deux moteurs brushless de 400W offrent une vitesse maximale allant jusqu’à 2,0 m/s. Note : TRACER 2.0 est une plateforme de base ouverte et non un véhicule entièrement autonome. La navigation, les capteurs de sécurité et le contrôle de niveau supérieur sont complétés selon l’application concernée ...

Le HUNTER SE est une plateforme mobile compacte avec Ackermann en direction pour des projets de recherche et développement dans le domaine de la conduite autonome. La cinématique de type véhicule permet un contrôle de mouvement facilement reproductible et convient particulièrement aux distances plus longues et à des vitesses de conduite plus élevées. La construction robuste en acier, une charge utile allant jusqu’à 50 kg et la surface de montage supérieure permettent l’intégration de LiDAR, caméras, GNSS, IMU et ordinateurs supplémentaires. Le bus CAN, le SDK ouvert et les logiciels disponibles soutiennent le développement de systèmes de contrôle et d’autonomie propres à la maison. Applications typiques : - Recherche et développement dans le domaine de la conduite autonome - Tentatives de navigation de type véhicule (cinématique d’Ackermann) - Supports de ca ...

Le SCOUT MINI est une plateforme 4x4 compacte et dynamique pour la recherche, le développement et la robotique mobile. Le faible poids mort et les dimensions compactes facilitent le transport, la mise en place et l’utilisation dans les laboratoires, les salles et les espaces extérieurs appropriés. Quatre roues entraînées indépendamment et une suspension à bras oscillant assurent une grande maniabilité et un bon contact au sol. Selon la configuration, la plateforme est disponible avec des roues standard pour le déplacement du différentiel ou avec des roues Mecanum pour le mouvement omnidirectionnel. Les packages CAN 2.0B, Open SDK et ROS permettent l’intégration de vos propres systèmes de contrôle, navigation et capteurs. Applications typiques : - Recherche et développement - Formation à la robotique sur du matériel réel - SLAM, navigation et fusion de capteurs - U ...

SCOUT 2.0 d’AgileX est une plateforme 4WD UGV robuste et polyvalente et extensible pour la recherche, le développement et l’intégration de systèmes robotiques autonomes. Quatre roues motrices individuelles, une suspension à double triangle et une charge utile allant jusqu’à 50 kg fournissent une base stable pour les systèmes LiDAR, les caméras, les ordinateurs industriels, les manipulateurs et les capteurs spécifiques à l’application. La plateforme peut tourner sur place, supporter des pentes allant jusqu’à 30 degrés et franchir des obstacles d’environ 100 mm de hauteur. L’interface CAN, les connexions d’alimentation, les profils T-slot et un SDK ouvert permettent la connexion flexible de vos propres systèmes de contrôle, capteur et ordinateur. Le SCOUT 2.0 est certifié CE. Applications typiques : - Recherche et développement de systèmes autonomes - Sup ...